Tampere Hacklabhttp://tampere.hacklab.fi/2024-03-28T20:38:57.759648+00:00Yhteisöllinen työpajaLaserleikkurin päivitysoperaatio2022-01-05T12:48:02+00:002024-03-28T20:38:57.759648+00:00Arno Munukkahttp://tampere.hacklab.fi/author/amrobotics/http://tampere.hacklab.fi/laserleikkurin-p%C3%A4ivitysoperaatio/<p><img alt="uusi putki huolellisesti pakattuna" height="312" src="https://tampere.hacklab.fi/static/media/uploads/photo_2022-01-05_13-00-41.jpg" width="555"/></p>
<p>Jouluviikolla 20.12. asennettiin Tampere Hacklabin laserleikkuriin uusi laserputki ja uusi jäähdytyslaite. Cloudrayltä tilattu 130W RECI W6 on fyysisesti samankokoinen kuin edellinen putki mutta nimellisteholtaan 20W vähemmän kuin edellinen. Tästä voisi äkkiä päätellä että leikkuutehoa olisi nyt vähemmän kuin aiemmin, mutta tilanne on päinvastainen. Kun kiinalaisessa lasilaserputkitehtaassa valmistetaan putkia, ne luokitellaan säteen laadun mukaan. Hyvälaatuisessa säteessä tehoprofiili näyttää korkealta gaussin käyrältä, eli suurin osa tehosta on pakkautuneena mahdollisimman paljon säteen keskelle. Huonolaatuinen säde voi olla leveyssuunnassa levinnyt gaussin käyrä tai pahimmillaan jopa keskeltä kuopalla. Säteen laatu testataan testipoltolla ilman linssiä akryyliblokkiin (mode burn). Käytännössä huonolaatuiset putket ovat toimivia, mutta leikkauskäyttöön sopimattomia. Huonoja putkia ei tietenkään tehtaalla aleta korjaamaan, vaan ne yleensä päätyvät sitten laadusta piittaamattomille kauppiaille, jotka myyvät aitoja putkia houkuttelevasti hieman halvemmalla. Säteen laatua ei vaan yleensä merkata selkeästi ja vertailukelpoisesti kuten wattimääriä, niin putken hankkiminen on helposti arpapeliä. Hyvä vertauskuva on veitsi, jonka terävyyttä vastaa lasersäteen laatu ja laserin teho wateissa vastaa voimaa jolla veistä painetaan leikattavaan materiaaliin.</p>
<p><br/>Jäähdytyslaite on laserputken välttämätön lisälaite, jota ilman putken käyttötunnit hupenevat nopeasti nollaan. Tilasimme cloudrayltä putken lisäksi CW5200 Industrial Chiller jäähdytyslaitteen. Jäähdytyslaitteen integroitu virtauskytkin on laserin suurjännitelähteen suojapiiriin kytketty, joten laseria ei pysty käyttämään jos jäähdytyslaite ei ole päällä. Edellisen jäähdytysjärjestelmän lämpömittari on kytketty irti, mutta sen voisi tulevaisuudessa liittää esimerkiksi laserputken päätypeilin lämpöjä vahtimaan.</p>
<p><img alt="uusi jäähdytyslaite" height="850" src="https://tampere.hacklab.fi/static/media/uploads/photo_2022-01-05_13-00-49.jpg" width="478"/></p>
<p><br/>Koska uusi putki on fyysisiltä ulkomitoiltaan vanhan kanssa vastaava, putken kannakkeita ei tarvinnut säätää. Riitti että kaikki kolme peiliä suunnataan. Prosessi on iteratiivinen etsintä, koska säde on näkymätön ihmissilmälle ja voimme ainoastaan nähdä säteen aiheuttaman vaurion. Nopein metodi on poistaa peili pidikkeestään ja pistää pala maalarinteippiä tilalle. Ensin Y-akseli ajetaan äärilaitaan niin että säteen matka putkelta peilille on lyhyimmillään. Sitten ammutaan lyhyt pulssi niin että teippiin tulee jälki. Ensimmäisen teipin päälle laitetaan toinen pala teippiä, ja akseli ajetaan toiseen ääriasentoon. Ammutaan toinen lyhyt pulssi ja vertaillaan jälkien sijaintia toisiinsa. Tavoitteena on saada pisteet täsmälleen samaan kohtaan kummassakin ääripäässä, koska silloin säde kulkee yhdensuuntaisesti koneen akseliston kanssa. Pisteen olisi hyvä olla suunnilleen peilin keskellä, mutta se on yhdensuuntaisuuteen nähden toissijaista. Jos osumapistettä halutaan siirtää eri kohtaan peilillä, se tapahtuu putkea tai peilipidikettä siirtämällä, ei peilin kulmaa säätämällä.</p>
<p></p>
<p><img alt="Uusi putki paikallaan ja kytkettynä" height="600" src="https://tampere.hacklab.fi/static/media/uploads/photo_2022-01-05_14-44-51.jpg" width="800"/></p>
<p><br/><br/>Koneen sisusta oli myös päässyt melko törkyiseen tilaan. Leikattavista materiaalista jää jälkeen nokea ja muuta ryönää, jota sitten oikein porukalla puunattiin aparaatin sisuksista. Säännöllisemmin puhdistettujen optisten osien lisäksi kaikki X-akselin liikkuvat osat purettiin, puhdistettiin ja voideltiin. Leikkurin pedin kaikki alumiiniset rivat irrotettiin ja puhdistettiin saippuavedellä. Myöskin poistoventtiilit imuroitiin auki.<br/><br/>Viimeisenä säätötoimenpiteenä tällä erää olen yrittänyt löytää optimaalisia asetuksia koneen nykyiselle mekaniikalle ohjaimen firmwaren asetuksista. Nopeus-, kiihtyvyys- ja nykäysarvoja (speed, acceleration and jerk) säätämällä olen 4mm vaneria leikannut nyt 2000 mm/min nopeudella ja 65% teholla onnistuneesti. Suurempiin nopeuksiin on vielä varaa laserputken puolesta vaikka kuinka, mutta koneen mekaniikka ei ole erityisen jäykkä, jolloin kiihtyvyyden ja nykäyksen pitää olla aika maltilliset, jotta leikkuupää pysyy halutulla radalla eikä värähtele suunnanmuutoksen jälkeen holtittomasti. Liiallinen varovaisuus näissä arvoissa ei leikkaamisessa varsinaisesti haittaa, mutta kaivertaessa viivoista tulee epätasaisen värisiä; tummempia aluissa ja lopuissa kun kiihdytysvaiheessa nopeus on pienempi kuin pitkillä suorilla, missä määritelty nopeus lopulta saavutetaan. Eli kompromissi on löydettävä.</p>
<p><img alt="Vanha putki pystyi leikkaamaan 4mm vaneria parhaimmillaan noin 700mm/min nopeudella ja 100% teholla" height="480" src="https://tampere.hacklab.fi/static/media/uploads/photo_2022-01-05_14-25-37.jpg" width="640"/></p>
<p><br/><br/>Tällä hetkellä Tampere Hacklabin laserleikkuri on erinomainen nimenomaan leikkaamiseen, mutta rasterointiin uusi putki ei varsinaisesti vaikuta. Rasterointiominaisuuksien parantamiseen täytyy päivittää mekaniikkaan vähintään koneen X-akselille (mieluummin tietty myös Y-akselille) hyvälaatuinen lineaarikisko, uudet hihnat vanhojen tilalle ja vahvemmat stepperimoottorit (tai ehkä jopa servot?). Myös joissain 3D tulostimissa käytettävä klipper firmware voisi mahdollistaa mekaniikan resonanssien kompensointia. Elektroniikan osalta nykyinen smoothieboard on vain liian hidas kunnolliseen rasterointiin, eli sekin pitäisi päivittää. Myös tietokoneen ja ohjelmiston päivittämisestä olisi hyötyä etenkin isompien tiedostojen käsittelyn kanssa.<br/><br/>Laserputken asennustyön ja optiikan kalibroinnin tarjosi <a href="https://www.mekanisaatio.fi/">A-Mekanisaatio Oy</a>.</p>Tampere Hacklab Virtual Tour2021-09-03T17:32:47+00:002024-03-27T01:35:59.063099+00:00Arno Munukkahttp://tampere.hacklab.fi/author/amrobotics/http://tampere.hacklab.fi/tampere-hacklab-virtual-tour/<p><iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="auto" src="https://www.youtube.com/embed/WojHVOfdayA" title="YouTube video player" width="auto"></iframe></p>Tampere Hacklab Walkaround2019-05-15T14:36:11+00:002024-03-28T03:58:19.297095+00:00Arno Munukkahttp://tampere.hacklab.fi/author/amrobotics/http://tampere.hacklab.fi/tampere-hacklab-walkaround/<p><iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="auto" src="https://www.youtube.com/embed/qiqwQwWL3_U" width="auto"></iframe></p>Uusi 3D-tulostin ja teemailta 9.3.2017-03-04T11:28:38+00:002024-03-27T13:34:24.939214+00:00Arno Munukkahttp://tampere.hacklab.fi/author/amrobotics/http://tampere.hacklab.fi/uusi-3d-tulostin-ja-teemailta-93/<p><iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/uCQFmKNvHo0" width="560"></iframe></p>
<p>Hacklabille on hankittu uusi ja uljas 3D-tulostin, Original Prusa i3 MK2. Kokosin rakennussarjaversiona tilatun koneen noin 7 tunnissa kolmena iltana. Ensi torstaina 9.3. kello 18:00 eteenpäin tutustutaan prusan käyttöön ja ominaisuuksiin.</p>
<p> <img alt="" height="399" src="http://tampere.hacklab.fi/static/media/uploads/.thumbnails/32298150063_eb7811dd7c_h.jpg/32298150063_eb7811dd7c_h-599x399.jpg" width="599"/></p>
<p><img alt="" height="399" src="http://tampere.hacklab.fi/static/media/uploads/.thumbnails/32268531734_121b6277e0_h.jpg/32268531734_121b6277e0_h-600x399.jpg" width="600"/></p>Sähköavusteinen Polkypyörä "valmis"2016-06-19T11:00:00+00:002024-03-25T18:37:18.732517+00:00Arno Munukkahttp://tampere.hacklab.fi/author/amrobotics/http://tampere.hacklab.fi/s%C3%A4hk%C3%B6avusteinen-polkypy%C3%B6r%C3%A4-valmis/<p><iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/LErKIp6Z4I4" width="560"></iframe></p>
<p>"Valmis" projekti toimii, mutta vaatisi hieman viimeistelyä. Pyöräni on juuri siinä vaiheessa. Olen sillä jo ajanut yli 400 kilometriä noin kuuden viikon aikana, mutta esim. moottoriohjain on edelleen kiinni vain isoilla magneeteilla. Pikkujuttuja.</p>
<p>Pyöräni on mallia Raleigh Air Max viime vuosituhannen vaihteelta. Se on täysjousitettu maastopyörä, joka erikoisen runkorakenteensa vuoksi asetti muutamia haasteita akun sijoittamiseen. Tilasin viime syksynä muunnossarjan (hallomotor.com) joka sisälsi akkua ja laturia lukuunottamatta kaikki tarvittavat osat. Vanhan takapyörän tilalle asennettava napamoottori (rataspakka ja vanne valmiiksi asennettuna) tarvitsi vain gummit. Osittain onton akselin läpi tuleva kaapeli tuo moottorille sähköt pyörän rungon kyljessä sijaitsevalta asennusrasialta (myös kiinni magneeteilla). Samassa kaapelissa kulkee myös moottorin hall-anturien johdot. Moottoriohjaimen täytyy jotenkin tietää, milloin jarrutetaan, joten vanhojen jarrukahvojen tilalle piti vaihtaa uudet kahvat jotka kertovat moottoriohjaimelle tilanteen.</p>
<p>Suurin työ oli akun ja akun kotelon rakentaminen. Akusto koostuu 52 kpl samsungin 29E li-ion kennoista, 13s4p konfiguraatio antaa 48 voltin nimellisjännitteen ja 11,6 ampeerituntia. Energiaa yhdessä kennossa on noin 10 wattituntia, joten koko akussa on noin 520 wattituntia. Kennot hitsattiin yhteen 0,1mm kuparilevyillä Antti Alhosen hitsausrobotilla (videosarjan kolmas osa). Sen jälkeen asensin akkuun balanssipiirin, joka varmistaa että sarjaan kytketyt akkuryhmät pysyvät samassa jännitteessä. Se myös suojaa akkua ylilataukselta ja alipurkautumiselta.</p>
<p>Kotelon osat leikkasin 3mm alumiinilevystä plasmaleikkurilla. 3mm on ehkä hitusen järeä tähän tarkoitukseen, mutta sitä oli labilla tarjolla ja se on aloittelevalle alumiinin TIG-hitsaajalle helpompi kuin ohuempi levy. Halusin sijoittaa akun mahdollisimman matalalle ja eteen polkupyörässä painopisteen vuoksi. Jälkiviisaana olisin rakentanut akusta pidemmän ja ohuemman, sillä nyt etupyörä osuu siihen suurissa töyssyissä, esimerkiksi jos liian suurella nopeudella koittaa ajaa rotvallin reunalta. Se on toisaalta johtanut siihen että ajan nykyään paljon varovaisemmin kuin aikaisemmin.</p>Sähköavusteisen polkupyörän akkupaketin rakennusprojekti2016-03-18T10:46:48+00:002024-03-28T18:21:32.924201+00:00Arno Munukkahttp://tampere.hacklab.fi/author/amrobotics/http://tampere.hacklab.fi/s%C3%A4hk%C3%B6avusteisen-polkupy%C3%B6r%C3%A4n-akkupaketin-rakennusprojekti/<p>Viime syksynä kun labi muutti uusiin tiloihin, sattui samoihin aikoihin muutto myös omalle kohdalle, ja etäisyys labille olikin yhtäkkiä kymmenkertaistunut. Teknologia apuun! Tilasin ebaysta e-konversio setin joka sisälsi kaiken tarvittavan, akkua ja laturia lukuunottamatta. Laturi on tilattu ja odottaa postista noutoa.</p>
<p>Akkupakettini koostuu samsungin 29E 18650 li-ion kennoista. Kennokonfiguraatio on 13s4p, neljän kennon rinnakkainkytkentöjä 13 kappaletta sarjassa eli 52 kennoa yhteensä. Tämä antaa noin 48 voltin nimellisjännitteen ja noin 500 wattituntia "jöpöö". Pyrin yleensä videoimaan suuremmat projektini ja tämä sarja onkin edennyt jo kolmanteen osaan. Siinä Antti Alhosen hitsausrobotilla hitsataan akkupakettini yhteen kuparilevyillä.</p>
<p><iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/1A-ElB3Pp1s" width="560"></iframe></p>
<p>Seuraavana on vuorossa akun kotelointi ja ripustus pyörään. Kilpajuoksu mukavien ajokelien alkua vastaan jatkukoon.</p>Komponenttikaruselli2016-03-09T00:42:49+00:002024-03-25T18:36:10.209905+00:00Arno Munukkahttp://tampere.hacklab.fi/author/amrobotics/http://tampere.hacklab.fi/komponenttikaruselli/<p><iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/xsw-mCP5mu0" width="560"></iframe></p>How Do I Hacklab? : Laserleikkuri2016-02-05T22:42:12+00:002024-03-28T14:53:29.610597+00:00Arno Munukkahttp://tampere.hacklab.fi/author/amrobotics/http://tampere.hacklab.fi/how-do-i-hacklab-laserleikkuri/<p><iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/KpANlaGfnkc" width="560"></iframe></p>