Difference between pages "Piirilevy CNC" and "RaspberryPi automaatio"

From Tampere Hacklab Wiki
(Difference between pages)
Jump to: navigation, search
 
 
Line 1: Line 1:
 
[[category:projektit]]
 
[[category:projektit]]
Piirilevyjen valmistukseen tarkoitettu CNC-jyrsin. (Myös muut materiaalit onnistuu)
+
== RaspberryPi pajamonitori==
Akseleina toimii newmarkin valmistamat NLS4 lineaariliu'ut: http://www.newmarksystems.com/linear-positioners/nls4-series/
+
Liu'ut ovat X- ja Y-akseleille 200mm liikkeellä ja Z-akselille 150 mm liikeellä. Johtoruuvina optio 1.5875 mm/rev. Akseleissa myös pulssienkooderi optio, joka ei toistaiseksi ole käytössä.
+
  
 +
Raspberry Pi valvoo haclkabin sähköjä. Näillä tiedoilla pystytään mm valvomaan milloin joku on pajalla (kotona/poissa pääkytkin), milloin puu ja metalli työtiloja on käytetty sekä kertomaan hätäseis painikkeiden painamisesta. Tulevaisuudessa hacklabin sähkömittarin pulssiulostulo myös kytketään raspberry piihin jolloin voidaan seurata sähkön kulutusta reaaliajassa.
  
Rajakytkimien signaalit on siirretty 15-pin signaaliliittimestä moottoriliittimen vapaisiin nastoihin; 7 = Limit+, 8= Limit-, 9= LimitGND
+
Löytyykö vapaaehtoista tekemään/modaamaan käyttispuolta?
  
 +
Komponentit:
 +
* RPi2
 +
* PiFace http://www.piface.org.uk/products/piface_digital/
 +
* Muistikortti, SanDisk Ultra 16 GB, SDSQUNB-016G-GN3MN
  
Ohjainyksikkönä raskaasti modikoitu newmark NSC-G laatikko, johon alkuperäinen ohjainkortti vaihdettu arduinoksi jossa GRBL firmware.
+
==Yhteystiedot==
Ohjainyksikössä INT-481 stepperiohjaimet joissa säädettävissä mikrostepit 2-255.
+
Raspberryssä olevalle kortille on asennettu RASPBIAN JESSIE LITE 2017-04-10
 +
IP-osoitteen laite sakee DHCP:n välityksellä ja kirjoitushetkellä se on 192.168.1.108. varmaankin olisi luontevaa asettaa kiinteä IP-osoite.
 +
Käyttäjätunnus ja salasana ovat Rasbianin alkuperäiset.
  
==Piirilevyjen jyrsintä==
+
[[File:RPi_install.jpg|800px]]
  
Jyrsimen tarvitseman g-koodin pystyy tuottamaan gerber tiedostoista ilmaisella FlatCAM ohjelmalla.
 
  
==Puun jyrsintä==
+
{| class="wikitable"
Puun jyrsintää on harrastettu pieniä määriä. Vinkkejä jyrsintään:
+
!colspan="5"|IO taulukko
*Valitse oikea terä, mielellään mahdollisimman iso
+
|-
**Terän pitää olla oikeasti terävä että se leikkaa hiomisen sijaan
+
! scope="row"|Signaali
*Purujen pois imurointi on tärkeää leikkauksen aikana
+
|Kontakti
**Jos jyrsitään purukasan keskellä-> kasa syttyy todennäköisesti palamaan.
+
|Kytkentäpala
**Myös paineilmalla voi puhaltaa puruja pois leikkauksesta
+
|PiFace
*Leikkausnopeus puulla on yleensä suuri
+
|Kuvaus
**Pieni nopeus alkaa polttamaan puuta
+
|-
**tod.näk voi ajaa niin kovaa kun jyrsin pystyy (750mm/min)
+
! scope="row"|K0
 +
|NO
 +
|10-11
 +
|Input 0
 +
|"Kotona"
 +
|-
 +
! scope="row"|K1
 +
|NO
 +
|12-13
 +
|Input 1
 +
|Hätäseis
 +
|-
 +
! scope="row"|K2
 +
|NO
 +
|14-15
 +
|Input 2
 +
|Puutyö "status"
 +
|-
 +
! scope="row"|K3
 +
|NO
 +
|16-17
 +
|Input 3
 +
|Metallityö "status"
 +
|-
 +
! scope="row"|K4
 +
|NC
 +
|18-19
 +
|Input 4
 +
|Valaistus "status"
 +
|-
 +
! scope="row"|Pi
 +
|
 +
|
 +
|Input 5
 +
|Sähkömittarin pulssi
 +
|-
  
==Metallien jyrsintä==
+
Jos K0 päällä K1 ei päällä -> Hätäseis päällä. 1-5 Ketjutettu +, 6-9 Ketjutettu -
Jyrsimellä on onnistuneesti jyrsitty ainakin alumiinia ja messinkiä. Vinkkejä jyrsintään:
+
*Varsinkin alumiinilla leikkaus tarvitsee jäähdytystä
+
**Jäähdytys paineilmalla koska nesteiden käyttö ei onnistu ko. jyrsimessä
+
  
==Hiilikuidun jyrsintä==
+
Kontaktien toinen puoli kytketty maihin, toinen puoli PiFace inputtiin, PiFace:ssa konffattava ylösvedot sisääntuloille
Jyrsimellä on jyrsitty myös hiilikuitua. mm. Quadkopterien runkoja
+
*'''Hiilikuidun jyrsintä tapahtuu aina veden alla'''
+
**Ilmassa jyrsittäess irtoaa hiilikuitupölyä joka aiheuttaa keuhkosyöpää
+
*Vesiallas jyrsimeen löytyy perävaraston hyllyltä
+
*Kannattaa kysyä jyrsimisestä Miksi_:ltä tai porolta
+

Latest revision as of 16:59, 14 June 2017

RaspberryPi pajamonitori

Raspberry Pi valvoo haclkabin sähköjä. Näillä tiedoilla pystytään mm valvomaan milloin joku on pajalla (kotona/poissa pääkytkin), milloin puu ja metalli työtiloja on käytetty sekä kertomaan hätäseis painikkeiden painamisesta. Tulevaisuudessa hacklabin sähkömittarin pulssiulostulo myös kytketään raspberry piihin jolloin voidaan seurata sähkön kulutusta reaaliajassa.

Löytyykö vapaaehtoista tekemään/modaamaan käyttispuolta?

Komponentit:

Yhteystiedot

Raspberryssä olevalle kortille on asennettu RASPBIAN JESSIE LITE 2017-04-10 IP-osoitteen laite sakee DHCP:n välityksellä ja kirjoitushetkellä se on 192.168.1.108. varmaankin olisi luontevaa asettaa kiinteä IP-osoite. Käyttäjätunnus ja salasana ovat Rasbianin alkuperäiset.

RPi install.jpg


Jos K0 päällä K1 ei päällä -> Hätäseis päällä. 1-5 Ketjutettu +, 6-9 Ketjutettu - Kontaktien toinen puoli kytketty maihin, toinen puoli PiFace inputtiin, PiFace:ssa konffattava ylösvedot sisääntuloille
IO taulukko
Signaali Kontakti Kytkentäpala PiFace Kuvaus
K0 NO 10-11 Input 0 "Kotona"
K1 NO 12-13 Input 1 Hätäseis
K2 NO 14-15 Input 2 Puutyö "status"
K3 NO 16-17 Input 3 Metallityö "status"
K4 NC 18-19 Input 4 Valaistus "status"
Pi Input 5 Sähkömittarin pulssi