Difference between pages "Paineilma" and "Plotteri"

From Tampere Hacklab Wiki
(Difference between pages)
Jump to: navigation, search
 
 
Line 1: Line 1:
 
[[Category:Työkalut]]
 
[[Category:Työkalut]]
= Tampere hacklabin paineilmajärjestelmä =
 
Pajan paineilmajärjestelmä koostuu seuraavista komponenteistä
 
  
[[File:Ruuvikompressori.jpg|right|thumb|upright||Kompressori Compair cyclon 107]]
+
[[File:plotteri.jpeg|right|thumb|upright|400px||[[plotteri]]]]
* Kompressori: Compair cyclon 107
+
= Kuvaus =
** Tuotto: 1.2 m3/min
+
[[Media:plotteri.jpeg|Roland DPX-3300 Drafting plotter.]]<br>
** Paine: 7.5 bar
+
Iso, A1-paperikoon (8640*5940 mm) oleva X-Y-piirturilaite.<br>
* Kuivain: [http://tampere.hacklab.fi:81/images/d/d5/Paineilmakuivain.jpg Kaeser TAH6]
+
Laite piirtää erilaisilla kynillä vektorikuvia paperille ja leikkaa myös vinyyliä ja vastaavia ohuita kalvoja sopivalla alustalla ja terällä varustettuna.
* Säiliö: [http://www.ikh.fi/Paineilmakompressorit/XT8021_PAINEILMASAILIO_270L_PYSTYMALLI IKH XT8021, 270 l]
+
Plotterissa jalusta jonka kallistuskulmaa voi säätää kytkimestä. Plotterin alla on tilaa tietokoneelle ja muille tarvikkeille. Sieltä löytyy myös englanninkielinen käyttöohjekansio.
[[File:Paineilmasailio.jpeg|right|thumb|upright||Paineilmasäiliö IKH XT8021, 270 l]]
+
Siinä on mustekyniä sekä adapteri johon menee useampaa erilaista peruskynää.
  
Järjestelmä on kytketty seuraavasti:
 
Kompressori -> 22 mm kupariputki -> Säiliö -> 22 mm kupariputki -> Kuivain -> 15 mm PEX-putki käyttöpisteisiin
 
  
==Järjestelmän käynnistys:==
+
= Käyttö =
#[[Media:Paineilma1.jpeg |Tarkista että kompressorin ja säiliön välinen venttili on auki-asennossa.]]
+
==Laitteen käytön aloitus==
#[[Media:Paineilma2.jpeg|Käynnistä kompressori käynnistä-painikkeesta]]
+
#Katso että työstöalustalla ei ole mitään sinne kuulumatonta. Laite siirtää piirtovarren kotiasentoon heti virtojen kytkemisen jälkeen.
#Nyt voit alkaa käyttämään paineilmaa
+
#Aseta kynät laitteen vasemman alanurkan pidikkeisiin 1–8
 +
##Paina Pen cap relase -nappia kyniä asettaessa
 +
###Kynissä olevan laipan tulee olla pidikkeiden urissa ja kärjen kupissa
 +
#Kytke laitteeseen virta ja odota että laite on alustanut itsensä
 +
#Varmista että kynät ovat alavasemmalla pidikkeissään eikä piirtovarressa ja että piirtovarsi on oikeassa ylänurkassa.
 +
##Paina PAUSE-nappia niin että valo syttyy
 +
##Paina AUTO-nappia että valo sammuu
 +
##Paina PAPER HOLD -nappia niin että valo sammuu
 +
##Asettele paperi piirtoalustalle niin että vasen alanurkka tulee punaisen kohdistusmerkin sisään (8 mm alhaalta, 11 mm vasemalta)
 +
###A4 tulee pystyyn, isommat koot tulevat vaakaan
 +
##Paina PAPER HOLD -nappia niin että valo syttyy ja silitä paperista pois ilmakuplat
 +
#Paperin koon säätäminen
 +
##Varmista että PAUSE on päällä
 +
##Paina FAST + P2 jolloin Error-led alkaa vilkkua nopeasti
 +
##Pidä P1 pohjassa ja valitse paperikoko kynänvalintapainikkeilla, numero vastaa Ax-kokoa
 +
##Laite siirtää kynänpitimen paperin ylänurkkaan
 +
##Paina ENTER jolloin laite siirtää kynänpitimen paperin keskelle 0,0-pisteeseen
 +
#Paina PAUSE pois päältä
 +
#Laite on nyt valmis ottamaan käskyjä vastaan tietokoneelta
  
201609 lähtien paineilmakuivain on jatkuvasti päällä, joten siitä ei tarvitse erikseen huolehtia. Toki edelleen on hyvä kurkata että kuivuri on päällä (iso punainen kytkin kuivurin päällä, pitäisi olla nippusiteellä I-asennossa).<br>
+
Kommunikoi sarjaportin kautta syöden HPGL-koodia sellaisenaan<br>
Opastusvideo by Arno: https://youtu.be/KpANlaGfnkc?t=1015 (Alkaa kohdasta 16:55)
+
9600 Baud 8b data 1bit stop, no parity, DTR+RTS handshake (tai xon/xoff riippuen plotterin takana olevan dip-kytkimen asennosta).
  
== Huollot ja huoltosuunnitelma ==
+
= Softat =
*Laitteiston huolto
+
== Inkscape ==
**Ruuvikompressori
+
* HPGL export plugin tulee uudemmissa Inkscape-versioissa vakiona
***Huollettu xx.xx.xxxx
+
* Asennettu plotterin ohjauskoneelle, helppo käyttää: siirrä vain svg-tiedosto ohjauskoneelle
***Seuraava huolto xx.xx.xxxx
+
 
*Tarkistukset xx kuukauden välein
+
=== Exportterin asetukset ===
**Suunnitelma
+
==== Connection Settings ====
***Ruuvikompressori
+
*Serial port: /dev/ttyS0
***Paineilmasäiliö
+
*Serial baud rate: 9600
***Kuivain
+
*Flow control: Software (XON/XOFF)
**Seuraava tarkistus xx.xx.xxxx
+
*Command Language: HPGL
**Edelliset toteutuneet tarkistukset
+
 
***xx.xx.xxxx (By xxxxxxx)
+
==== Plotter Settings ====
 +
*Resolution X/Y (dpi): 1016,0
 +
*Pen number: 1-8. haluamasi kynän numero. 0 ei kynää.
 +
*Pen force (g): voima jolla kynää painetaan alaspäin. 0 ohittaa käskyn jolloin voima säädetään itse laitteesta.
 +
*Pen speed (cm/s): kynän piirtonopeus. 0 ohittaa käskyn jolloin nopeutta säädetään itse laitteesta.
 +
*Rotation: kääntää kuvaa paperilla
 +
*Mirror axis: peilaa kuvan x- ja/tai y-akselilla
 +
*Center zero point: KYLLÄ! (plotterin 0,0-kordinaatti on aina paperin keskellä; asetus valittava jotta kuva kohdistuu oikein)
 +
 
 +
==== Plot Features ====
 +
*Overcut (mm): 0. Valitsee kuinka paljon piiretään alkupisteen yli jotta vektorit sulkeutuvat. Käytetään vinyyliä leikatessa.
 +
*Tool offset: 0. Kynän kärjen siirtymä piirtovarren keskipisteestä. Tämäkin liittyy vinyylin leikkaukseen.
 +
*Use precut: Ei. Pyöräyttää vinyylileikkurin veitsen oikeaan asentoon. Ei tarvita piirtäessä.
 +
*Cure flatness: 1.2. Kuinka tarkkoja kaarista piirretään, pienempi numero tarkoittaa lyhyempää askelta. Kaaret muodostuvat hyvin lyhyistä viivoista.
 +
*Auto align: Päällä ollessa keskittää kuvan ja varmistaa että se osuu paperille. Mikäli työn asettelu paperille ei ole kriittinen käytä tätä, helpottaa huomattavasti asettelua ja estää kordinaattivirheet.
 +
 
 +
=== Kynän nopeus ja voima (pen speed and force) ===
 +
{|
 +
|Pen type||Pen speed
 +
|-
 +
|Water based fiber tipped pen||45 cm/s
 +
|-
 +
|Ink pen||20 cm/s
 +
|}
 +
 
 +
Manuaalista poimittua:
 +
"Fine adjusment by PEN FORCE knob
 +
... Adjustment range is about 15 %. The optimum pen force value means that a pen is able to keep drawing without scratchy lines at the lightest possible pen force."
 +
 
 +
=== Exporttaus ===
 +
* Valitse haluamasi paperikoko. Piirrä vektoreita tai tuo vektorit jostain muusta formaatista/lähteestä Inkscapeen. Tee kaikesta polkuja (Object to path). Valitse kaikki (Select all on all layers), poista groupit (Ungroup).
 +
* Extensions | Export | Plot
 +
* Säädä asetukset edellistä kohtaa vastaavaksi
 +
* Paina Apply. Laite lähtee välittömästi piirtämään kuvaa halutuilla asetuksilla. Odottele että työ on valmis. Cancel-napin painallus ei toimi ja voi kaataa sarjaportin niin että laitteet pitää käynnistää uudestaan. Jos jotain menee mönkään niin sammuta plotteri virtakytkimestä! Jos kuva on sopivan kokoinen ja asetukset oikein ja kynä on hyvä, pitäisi paperilla nyt olla tarkka kuva.
 +
 
 +
== Sarjaterminaali ==
 +
Plotteria voi ohjata suoraan sarjaterminaalilla syöttäen HPGL-komentoja joko käsin tai tekstitiedostosta. Mikäli olet tehnyt HPGL-tiedoston muuulla ohjelmalla kuin Inkscapella, käytä sarjaterminaalia tiedoston plottaukseen. Avaa sarjaterminaali-ohjelma, ja valitse lähetä tekstitiedosto. Kaikki komennot löytyvät isosta sinisestä ohjekirjakansiosta. Näitä komentoja voi testata kirjoittamalla ne sarjaterminaaliin, näin laitteella piirto muistuttaa hieman Logo- tai turtle-ohjelmointia.
 +
 
 +
 
 +
=Laitteen ohjauspaneeli=
 +
 
 +
    '''X-Y coordinate display:''' näyttää kynän sijainnin
 +
 
 +
    '''Reset''': resetoi X-Y-näytön 0,0, ei mitään muuta
 +
 
 +
    '''Pen select keys''': Painamalla valitsee kynän 1-8 ja hakee sen pidikkeestä.
 +
Pausen ollessa päällä '''ENTER''' nappi + kynä-nappi säätää kynän nopeutta.
 +
Pausen ollessa päällä '''FAST''' nappi + kynä-nappi säätää kynän voimaa
 +
 
 +
    '''Pen down:''' laskee kynän alas, valon ollessa päällä kynä alhaalla.
 +
'''Auto''':n ollessa päällä ei laske kynää
 +
 
 +
    '''Auto''':  Kynän automaatinen valinta. Kumoaa kaikki käyttäjän kyniin liittyvät asetukset joten suositeltavaa pitää pois päältä (Auto-valo pimeänä)
 +
 
 +
    '''Error''': syttyy vikatilanteissa, vilkkuu paperikoon valinnan aikana
 +
 
 +
    '''LL ↙↙''': Siirtää kynän vasempaan alanurkkaan kynäsensorin luo
 +
 
 +
    '''UR ↗↗''': Siirtää kynän oikeaan ylänurkkaan.
 +
Pausen ollessa päällä '''ENTER+UR''' tyhjentää laitteen puskurimuistin. Käytetään jos halutaan keskeyttää tulostus.
 +
 
 +
    '''ENTER''': Käytetään muiden nappien kanssa
 +
 
 +
    '''P1''' ja '''P2''': Käytetään paperin koon säätämiseen
 +
 
 +
    '''◄ ▲ ▶ ▼''': Siirtää kynää manuaalisesti ympäriinsä
 +
 
 +
    '''FAST'''-napin kanssa kynä liikkuu nopeammin
 +
 
 +
    '''PAUSE''': Keskeyttää piirtämisen. Asetusten muutto tapahtuu kun pause on päällä
 +
 
 +
    '''PAPER HOLD''': Kytkee paperin sähköstaattisen kiinnityksen päälle ja pois. Paperia asettaessa poissa päältä, sen jälkeen kytketään päälle jolloin paperi liimautuu alustaan. Muista silittää paperista ilmakuplat pois.
 +
 
 +
 
 +
 
 +
=Huomioitavaa=
 +
#Laite on isompien CNC-koneiden pikkuveli, käytä siis samallaista järkeä kuin muidenkin koneiden kanssa. Laite on myös tarkkuuslaite (toleranssi 12.5 µm) joten varovaisuutta laitteen kohtelussa.
 +
#Piirtoalustassa on korkeajännite paperin kiinnipitämiseksi. Piirtoalustaa ei saa naarmuttaa tai saa sähköiskun ja tuhoaa alustan.
 +
#Laite saattaa siirtää itsekseen piirtovartta. Kädet pois piirtoalustan alueelta laitteen ollessa päällä.
 +
#Ainut turvallinen tapa koskea alustaan paperin asettelemiseksi on varmistaa että
 +
##Pause-valo palaa
 +
##Auto-valo ei pala
 +
##Piirtovarressa ei ole kynää kiinni, ja piirtovarsi on laitteen oikeassa yläreunassa
 +
#Väärin tehty HPGL-ohjelma ajaa piirtovarren ulos alueelta; laite ei osaa pysäyttää vikatilanteessa itseään. Katkaise virta välittömästi mikäli piirtovarsi alkaa hakkaamaan reunaa vasten.
 +
 
 +
 
 +
=Todo=
 +
2016/08
 +
* Leikkuuterä löytyy mutta sen käyttö vaatii vielä säätöä. Pitäisi tehdä alusta ettei se sähköstaattinen alusta vaurioidu ja anna paria kilovolttia sähköä käsille.
 +
* Sekä testailla eri kulman teriä ja leikkuunopeuksia ja voimia.
 +
* Sit pitäisi vielä parannella prosessia että miten saa vektorit hpgl:äksi ja ne tulostettua sitten plotterille. Se aiheuttaa varsin usein kuvan tulemisen väärään kohtaan tai sitten plotteri alkaa hakata seinään.

Revision as of 09:22, 28 September 2016

plotteri

Kuvaus

Roland DPX-3300 Drafting plotter.
Iso, A1-paperikoon (8640*5940 mm) oleva X-Y-piirturilaite.
Laite piirtää erilaisilla kynillä vektorikuvia paperille ja leikkaa myös vinyyliä ja vastaavia ohuita kalvoja sopivalla alustalla ja terällä varustettuna. Plotterissa jalusta jonka kallistuskulmaa voi säätää kytkimestä. Plotterin alla on tilaa tietokoneelle ja muille tarvikkeille. Sieltä löytyy myös englanninkielinen käyttöohjekansio. Siinä on mustekyniä sekä adapteri johon menee useampaa erilaista peruskynää.


Käyttö

Laitteen käytön aloitus

  1. Katso että työstöalustalla ei ole mitään sinne kuulumatonta. Laite siirtää piirtovarren kotiasentoon heti virtojen kytkemisen jälkeen.
  2. Aseta kynät laitteen vasemman alanurkan pidikkeisiin 1–8
    1. Paina Pen cap relase -nappia kyniä asettaessa
      1. Kynissä olevan laipan tulee olla pidikkeiden urissa ja kärjen kupissa
  3. Kytke laitteeseen virta ja odota että laite on alustanut itsensä
  4. Varmista että kynät ovat alavasemmalla pidikkeissään eikä piirtovarressa ja että piirtovarsi on oikeassa ylänurkassa.
    1. Paina PAUSE-nappia niin että valo syttyy
    2. Paina AUTO-nappia että valo sammuu
    3. Paina PAPER HOLD -nappia niin että valo sammuu
    4. Asettele paperi piirtoalustalle niin että vasen alanurkka tulee punaisen kohdistusmerkin sisään (8 mm alhaalta, 11 mm vasemalta)
      1. A4 tulee pystyyn, isommat koot tulevat vaakaan
    5. Paina PAPER HOLD -nappia niin että valo syttyy ja silitä paperista pois ilmakuplat
  5. Paperin koon säätäminen
    1. Varmista että PAUSE on päällä
    2. Paina FAST + P2 jolloin Error-led alkaa vilkkua nopeasti
    3. Pidä P1 pohjassa ja valitse paperikoko kynänvalintapainikkeilla, numero vastaa Ax-kokoa
    4. Laite siirtää kynänpitimen paperin ylänurkkaan
    5. Paina ENTER jolloin laite siirtää kynänpitimen paperin keskelle 0,0-pisteeseen
  6. Paina PAUSE pois päältä
  7. Laite on nyt valmis ottamaan käskyjä vastaan tietokoneelta

Kommunikoi sarjaportin kautta syöden HPGL-koodia sellaisenaan
9600 Baud 8b data 1bit stop, no parity, DTR+RTS handshake (tai xon/xoff riippuen plotterin takana olevan dip-kytkimen asennosta).

Softat

Inkscape

  • HPGL export plugin tulee uudemmissa Inkscape-versioissa vakiona
  • Asennettu plotterin ohjauskoneelle, helppo käyttää: siirrä vain svg-tiedosto ohjauskoneelle

Exportterin asetukset

Connection Settings

  • Serial port: /dev/ttyS0
  • Serial baud rate: 9600
  • Flow control: Software (XON/XOFF)
  • Command Language: HPGL

Plotter Settings

  • Resolution X/Y (dpi): 1016,0
  • Pen number: 1-8. haluamasi kynän numero. 0 ei kynää.
  • Pen force (g): voima jolla kynää painetaan alaspäin. 0 ohittaa käskyn jolloin voima säädetään itse laitteesta.
  • Pen speed (cm/s): kynän piirtonopeus. 0 ohittaa käskyn jolloin nopeutta säädetään itse laitteesta.
  • Rotation: kääntää kuvaa paperilla
  • Mirror axis: peilaa kuvan x- ja/tai y-akselilla
  • Center zero point: KYLLÄ! (plotterin 0,0-kordinaatti on aina paperin keskellä; asetus valittava jotta kuva kohdistuu oikein)

Plot Features

  • Overcut (mm): 0. Valitsee kuinka paljon piiretään alkupisteen yli jotta vektorit sulkeutuvat. Käytetään vinyyliä leikatessa.
  • Tool offset: 0. Kynän kärjen siirtymä piirtovarren keskipisteestä. Tämäkin liittyy vinyylin leikkaukseen.
  • Use precut: Ei. Pyöräyttää vinyylileikkurin veitsen oikeaan asentoon. Ei tarvita piirtäessä.
  • Cure flatness: 1.2. Kuinka tarkkoja kaarista piirretään, pienempi numero tarkoittaa lyhyempää askelta. Kaaret muodostuvat hyvin lyhyistä viivoista.
  • Auto align: Päällä ollessa keskittää kuvan ja varmistaa että se osuu paperille. Mikäli työn asettelu paperille ei ole kriittinen käytä tätä, helpottaa huomattavasti asettelua ja estää kordinaattivirheet.

Kynän nopeus ja voima (pen speed and force)

Pen type Pen speed
Water based fiber tipped pen 45 cm/s
Ink pen 20 cm/s

Manuaalista poimittua: "Fine adjusment by PEN FORCE knob ... Adjustment range is about 15 %. The optimum pen force value means that a pen is able to keep drawing without scratchy lines at the lightest possible pen force."

Exporttaus

  • Valitse haluamasi paperikoko. Piirrä vektoreita tai tuo vektorit jostain muusta formaatista/lähteestä Inkscapeen. Tee kaikesta polkuja (Object to path). Valitse kaikki (Select all on all layers), poista groupit (Ungroup).
  • Extensions | Export | Plot
  • Säädä asetukset edellistä kohtaa vastaavaksi
  • Paina Apply. Laite lähtee välittömästi piirtämään kuvaa halutuilla asetuksilla. Odottele että työ on valmis. Cancel-napin painallus ei toimi ja voi kaataa sarjaportin niin että laitteet pitää käynnistää uudestaan. Jos jotain menee mönkään niin sammuta plotteri virtakytkimestä! Jos kuva on sopivan kokoinen ja asetukset oikein ja kynä on hyvä, pitäisi paperilla nyt olla tarkka kuva.

Sarjaterminaali

Plotteria voi ohjata suoraan sarjaterminaalilla syöttäen HPGL-komentoja joko käsin tai tekstitiedostosta. Mikäli olet tehnyt HPGL-tiedoston muuulla ohjelmalla kuin Inkscapella, käytä sarjaterminaalia tiedoston plottaukseen. Avaa sarjaterminaali-ohjelma, ja valitse lähetä tekstitiedosto. Kaikki komennot löytyvät isosta sinisestä ohjekirjakansiosta. Näitä komentoja voi testata kirjoittamalla ne sarjaterminaaliin, näin laitteella piirto muistuttaa hieman Logo- tai turtle-ohjelmointia.


Laitteen ohjauspaneeli

   X-Y coordinate display: näyttää kynän sijainnin
   Reset: resetoi X-Y-näytön 0,0, ei mitään muuta
   Pen select keys: Painamalla valitsee kynän 1-8 ja hakee sen pidikkeestä.

Pausen ollessa päällä ENTER nappi + kynä-nappi säätää kynän nopeutta. Pausen ollessa päällä FAST nappi + kynä-nappi säätää kynän voimaa

   Pen down: laskee kynän alas, valon ollessa päällä kynä alhaalla.

Auto:n ollessa päällä ei laske kynää

   Auto:  Kynän automaatinen valinta. Kumoaa kaikki käyttäjän kyniin liittyvät asetukset joten suositeltavaa pitää pois päältä (Auto-valo pimeänä)
   Error: syttyy vikatilanteissa, vilkkuu paperikoon valinnan aikana
   LL ↙↙: Siirtää kynän vasempaan alanurkkaan kynäsensorin luo
   UR ↗↗: Siirtää kynän oikeaan ylänurkkaan.

Pausen ollessa päällä ENTER+UR tyhjentää laitteen puskurimuistin. Käytetään jos halutaan keskeyttää tulostus.

   ENTER: Käytetään muiden nappien kanssa
   P1 ja P2: Käytetään paperin koon säätämiseen
   ◄ ▲ ▶ ▼: Siirtää kynää manuaalisesti ympäriinsä
   FAST-napin kanssa kynä liikkuu nopeammin
   PAUSE: Keskeyttää piirtämisen. Asetusten muutto tapahtuu kun pause on päällä
   PAPER HOLD: Kytkee paperin sähköstaattisen kiinnityksen päälle ja pois. Paperia asettaessa poissa päältä, sen jälkeen kytketään päälle jolloin paperi liimautuu alustaan. Muista silittää paperista ilmakuplat pois.


Huomioitavaa

  1. Laite on isompien CNC-koneiden pikkuveli, käytä siis samallaista järkeä kuin muidenkin koneiden kanssa. Laite on myös tarkkuuslaite (toleranssi 12.5 µm) joten varovaisuutta laitteen kohtelussa.
  2. Piirtoalustassa on korkeajännite paperin kiinnipitämiseksi. Piirtoalustaa ei saa naarmuttaa tai saa sähköiskun ja tuhoaa alustan.
  3. Laite saattaa siirtää itsekseen piirtovartta. Kädet pois piirtoalustan alueelta laitteen ollessa päällä.
  4. Ainut turvallinen tapa koskea alustaan paperin asettelemiseksi on varmistaa että
    1. Pause-valo palaa
    2. Auto-valo ei pala
    3. Piirtovarressa ei ole kynää kiinni, ja piirtovarsi on laitteen oikeassa yläreunassa
  5. Väärin tehty HPGL-ohjelma ajaa piirtovarren ulos alueelta; laite ei osaa pysäyttää vikatilanteessa itseään. Katkaise virta välittömästi mikäli piirtovarsi alkaa hakkaamaan reunaa vasten.


Todo

2016/08

  • Leikkuuterä löytyy mutta sen käyttö vaatii vielä säätöä. Pitäisi tehdä alusta ettei se sähköstaattinen alusta vaurioidu ja anna paria kilovolttia sähköä käsille.
  • Sekä testailla eri kulman teriä ja leikkuunopeuksia ja voimia.
  • Sit pitäisi vielä parannella prosessia että miten saa vektorit hpgl:äksi ja ne tulostettua sitten plotterille. Se aiheuttaa varsin usein kuvan tulemisen väärään kohtaan tai sitten plotteri alkaa hakata seinään.