R1

(0 comments)

Robosodan viivanseurauskisaan tehty robotti. Tällä versiolla ei ole vielä kilpailuja takana, mutta sijoitus perustuen viimeisimpien kilpailujen aikoihin tulee olemaan toinen tai ensimmäinen.

03/2011:


  • PIC 18F-sarjan mikroprosessori

  • L298 tupla-h-silta.

  • Vaihteistomoottorit kummallekin renkaalle

  • 8kpl ir-anturia

  • 14.4V lipo

  • Nopeus ja säätimen vahvistus säädetään potentiometrillä. Muut parametri hardkoodattuna firmwaressa.

  • Säätimenä PD, jossa D-vahvistus on erittäin pieni suhteessa P-vahvistukseen


TODO:


  • Prosessori arduinoksi

  • Kunnollinen käyttöliittymä parametrien viilailuun

  • h-silta paremmaksi

  • Nopeustakaisinkytkentä moottoreilta

  • gyro

Currently unrated

Comments

There are currently no comments

New Comment

required

required (not published)

optional