Quadcopter-iltama

Posted by: Riku Itäpuro 12 years, 3 months ago

Viime tilaillassa rakenneltiin quadeja. Kiinnostuneita oli paikalla mukavasti ja kaikki saivat hyvää yleistietoa rakentamisesta. Mukana oli yksi valmiiksi tehty quadi joka myös lensi ja Villen quadia alettiin rakentamaan porukalla.

Rakentaminen ei ollut yllättäen aivan niin helppoa kuin kuviteltiin - suurimman kiusan aiheutti yksi neljästä nopeudensäätimestä joka oli paljon krantumpi kaasun nolla-asennosta kuin muut. Tämän kanssa tapeltiin ainakin puoli tuntia kunnes keksittiin, että kaasua pienemmälle trimmaamalla se alustui ok.

Moottorien pyörintäsuuntien kanssa sai olla tarkkana. Hyväksi tavaksi asettaa ne oikein oli merkata maalarinteipillä haluttu pyörimissuunta joka moottorille, sitten testata mitenpäin moottori pyörii jollakin johtojen järjestyksellä ja kääntää se tarvittaessa ympäri. Koska säätimet ja moottorit ovat identtisiä, pätee tämä järjestys (vasen - keski - oikea <-> punainen, musta, keltainen) muihinkin. Kaksi johtoa päikseen vaihtamalla saadaan tietysti pyörimissuunta vaihdettua.

Mekaaninen kasaus oli onneksi melko suoraviivaista. Juottamista päästiin harjoittelemaan reippaasti moottoreita säätimiin ja virranjakokaapeleita liitellessä. Yksittäisiä paksuihin piuhoihin tehtäviä juotoksia tuli nopeasti laskettuna noin 20kpl ja ne piti tehdä suht laadukkaasti koska yhdenkin irtoaminen lennossa merkitsee kopterin tippumista.

Illalla noin klo 23 lopputulos näytti tältä:

Villen quadin kovasti kyselty osalista:

Hobbyking.com:

206000001  	Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm     1
NTM2826-1200 	NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w 	4
NTM28-ACC 	NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 	4
TAE-25A 	        Turnigy AE-25A Brushless ESC 	                4
9171000011 	HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (At 	1
T2200.3S.30 	Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack                 1

Yhteensä $117+pk:t

Hobbykingissä ei ollut potkureita, joten niitä ja yhden varasetin tilasin flyduino.de:stä.
Huomaa myötä- ja vastapäivään pyörivät eri moottoreille:

1    1         PR1019         	8"x4.5 Propeller Orange Set 4 Stück 2 CW and 2 CCW
2    1         PR1015         	8"x4.5 Propeller Set Grün 4 Stück 2 CW and 2 CCW

Yhteensä vajaa 20€

Lisäksi tarvitaan toki 4-kanavainen RC-lähetin ja vastaanotin. Hobbykingissä on esim. 6-kanavainen HK6S $28:llä joka lienee oikein riittävä.