R1

Posted by: Riku Itäpuro 13 years, 8 months ago

(0 comments)

Robosodan viivanseurauskisaan tehty robotti. Tällä versiolla ei ole vielä kilpailuja takana, mutta sijoitus perustuen viimeisimpien kilpailujen aikoihin tulee olemaan toinen tai ensimmäinen.

03/2011:

• PIC 18F-sarjan mikroprosessori


• L298 tupla-h-silta.


• Vaihteistomoottorit kummallekin renkaalle


• 8kpl ir-anturia


• 14.4V lipo


• Nopeus ja säätimen vahvistus säädetään potentiometrillä. Muut parametri hardkoodattuna firmwaressa.


• Säätimenä PD, jossa D-vahvistus on erittäin pieni suhteessa P-vahvistukseen

TODO:

• Prosessori arduinoksi


• Kunnollinen käyttöliittymä parametrien viilailuun


• h-silta paremmaksi


• Nopeustakaisinkytkentä moottoreilta


• gyro

Share on Twitter Share on Facebook

• ← Tilan rakennusta
• R11 →