R1

Posted by: Riku Itäpuro 13 years, 10 months ago

(0 comments)

Robosodan viivanseurauskisaan tehty robotti. Tällä versiolla ei ole vielä kilpailuja takana, mutta sijoitus perustuen viimeisimpien kilpailujen aikoihin tulee olemaan toinen tai ensimmäinen.

03/2011:

• PIC 18F-sarjan mikroprosessori


• L298 tupla-h-silta.


• Vaihteistomoottorit kummallekin renkaalle


• 8kpl ir-anturia


• 14.4V lipo


• Nopeus ja säätimen vahvistus säädetään potentiometrillä. Muut parametri hardkoodattuna firmwaressa.


• Säätimenä PD, jossa D-vahvistus on erittäin pieni suhteessa P-vahvistukseen

TODO:

• Prosessori arduinoksi


• Kunnollinen käyttöliittymä parametrien viilailuun


• h-silta paremmaksi


• Nopeustakaisinkytkentä moottoreilta


• gyro

Share on Twitter Share on Facebook

• ← Tilan rakennusta
• R11 →