Blog

Viewing posts for the category Projektit

Quadinrakennusta, Raspberry pi, jne

Quadiprojekti jatkui eilisessä tilaillassa. Juotin akkuliittimen paikalleen ja vihdoin saatiin ensimmäistä kertaa virrat koko vehkeeseen. Seuraavana vuorossa oli boardin kytkeminen säätimiin, vastariin ja akkuun. Viimeinkin moottorit pyörivät iloisesti, tosin seuraava ongelma oli että ne käynnistyvät reippaasti eri aikaan kun kaasua antaa joten vuorossa olisi säätimien kalibrointi ja konfigurointi. Kalibroimalla saadaan säädin ymmärtämään lähettimen kaasun koko säätöalue joka hiukan vaihtelee eri lähettimissä (vai vastaanottimissa?). Samalla saa säädettyä säätimien asetukset kuten soft-startin ja tehovasteen isommalle. Ostamani säätimet eivät tue helppokäyttöistä konffauslevyä joten asetuket pitää tehdä lähettimellä kuunnellen säätimen tekemiä piippauksia. Pari kertaa sai lukea huonolla englannilla kirjoitetusta ohjeesta miten homma toimii.
Quadisäätö päättyi parin säätimen jälkeen kun lähetin ilmoitti akun olevan loppu. Homma jatkunee taas seuraavana tiistaina.

Quadcopter-iltama

Viime tilaillassa rakenneltiin quadeja. Kiinnostuneita oli paikalla mukavasti ja kaikki saivat hyvää yleistietoa rakentamisesta. Mukana oli yksi valmiiksi tehty quadi joka myös lensi ja Villen quadia alettiin rakentamaan porukalla.

Quadcopter-teemailta Ti 31.7

Ensi viikon tiistaina olisi tarkoitus aloittaa Villen neliroottorisen helikopterin eli quadcopterin rakentaminen. Kaikki tarvittavat osat on hankittuna joten enää ei tarvi kuin kasata laite. Aloitamme noin klo 18.

Tasapainottelija

Reppana
Fallout New Vegasin Securitroneista syntynyt idea rakentaa hackerspacen promootiokäyttöön sopiva kauko-ohjattava sympaattinen tasapainottelijarobotti.

R11

Sekalaiseen harrasteluun rakennettu robotti, joka osaa navigoida ja kartoittaa. Kiinnitettynä on tällä hetkellä ainoastaan navigointiin käytettävä web-kamera, mutta lähiaikoina robottiin on tarkoitus lisätä myös Kinect ja ultraäänianturi. Aiemmin robottissa oli myös viivanseurausanturi ja sillä osallistuttiin robosodan viivanseurauskisoihin. Sijoitus kaikissa kilpailuissa oli kolmas.